金属乐器，有钟、铃、铜鼓等，如湖北随州出土的著名的曾侯乙编钟就是目前已知的全世界最大、最重、音乐性能最完好的青铜乐器。铜鼓在商代遗物中也曾被发现——湖北崇阳出土的兽面纹青铜鼓高 75 厘米左右，重 47.5 斤，鼓身横置，上部是鼓饰，当中是鼓身，下部是鼓座，甲骨文中的“鼓”就是这种鼓的象形，字的右半部分是用手击鼓之意。
鼓
石制乐器中最常见的是磬。磬是一种打磨定音后悬挂的石片乐器，成套的被称为编磬，如曾侯乙编磬。编磬与编钟相配，可合奏“金石之声”。磬字的甲骨文像悬绳上悬着一块石磬，下面似一只手拿着木槌在敲击，籀文则把它线条化了。
琴
丝质乐器有琴、瑟、筑、筝、琵琶、箜篌等，其中琴位列中国传统四艺“琴棋书画”之首，被视为高雅的代表，自古以来一直是文人必修的科目。嵇康《琴赋》中说：“众器之中，琴德最优。”琴为文人书室中的必备品，无论能否操琴，屋里终当有琴。琴的甲骨文像手执琴拔子在弹奏；金文则是左右各有五弦的琴架，下面的金为声符。古代传统弦乐器中还有一种筑，形似琴，有十三弦，弦下有柱。宋代以后失传，但在先秦时期却广为流传。战国时期燕国的高渐离就是以善于击筑而著名。荆轲欲刺秦王，高渐离与燕太子丹送之于易水河畔，高渐离击筑，荆轲和而高歌“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还”，成为千古送别经典。
龠
竹类乐器除了文章开头提到的笛与箫外，还有笳、筚篥、龠等。龠是一个象形字，甲骨文上面的两个口像竹管的吹口，金文更像编管，实际上龠就是排箫的前身。
历代文人即使不是职业音乐家，也往往是爱好音乐之人。汉代的司马相如、蔡文姬，东晋时期的阮籍、嵇康，唐代的李白、杜甫、白居易在音乐方面都有极高的造诣。
每一种乐器都有自己独特的音色和风格，不同的乐器可以表达不同的心境。荀子说：君子以钟鼓道志，以琴瑟乐心。琴音清扬旷远，洗涤人心，所以可以“独坐幽篁里，弹琴复长啸”（王维）；箫声呜咽凄恻，令人感伤，所以会有“箫声咽，秦娥梦断秦楼月”（李白）。文人的写作风格也可以用乐器来区分比拟。有人就这样评论柳永的词与苏东坡的词的区别：柳永的词，“只合十七八女郎，执红牙板，歌‘杨柳岸，晓风残月’”，而苏东坡的词“须关西大汉，铜琵琶、铁棹板，唱‘大江东去’”。
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