1.材料准备
1.ESP8266开发板,某宝可以直接购买nodemcu.(ch340和cp2102都可.我这里用的是ch340驱动的)
2.GPS模块(NMEA协议的)
3.0.96寸的OLED屏幕(4针 I²C协议的) 4.杜邦线母对母若干
2.接线说明
OLED屏幕需要连接 GND VCC SCL SDA四个引脚 具体对应关系 如下
NODEMCU开发板OLED屏幕备注GGNDnodemcu中有多个地线引脚.选择一个即可3VVCCnodemcu中有多个3v供电引脚.选择一个即可D1(GPIO 5)SCLSCL代表"Serial Clock Line"，即串行时钟线D2(GPIO 4)SDASDA代表"Serial Data Line"，即串行数据线
GPS模块需要连接 RXD TXD GND VDD 四个引脚 具体对应关系 如下
NODEMCU开发板GPS模块备注D5(GPIO 14)RXDgps的RX接模拟串口的TX引脚定义D6(GPIO 12)TXDgps的TX接模拟串口的RX引脚定义GGNDnodemcu中有多个地线引脚.选择一个即可3VVDDnodemcu中有多个3v供电引脚.选择一个即可
3.接线图
4.烧录程序
打开arduino ide .开发板选择NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module). 使用以下代码,直接上传即可. 注意如果本地没有相关库,则需要手动安装 TinyGPSPlus , Adafruit_GFX, Adafruit_SSD1306 这三个库.
5.上电效果
因为是在室内,gps搜不到星.所以没数据.搜星成功会自动获取到时间和经纬度信息.需要注意的是这里的经纬度是WGS84坐标系.无法直接使用.如需使用则需要做相应的转换.具体可以看我的另一篇文章 java实现GPS(WGS-84)坐标系-火星(GCJ-02)坐标系-百度(BD-09)坐标系转换
6.完整代码
贴上完整代码
#include
#include
#include
#include
#include
#include "ESP8266WiFi.h"
// I2C款接线说明
// NodeMCU开发板 0.96寸OLED 引脚连接对应关系
// GND GND
// 3V3 VCC
// SCL D1 （GPIO 5）
// SDA D2 （GPIO 4）
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
#define OLED_RESET 13 // 重置引脚
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C // OLED 显示屏的地址，固化在芯片上
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); // 创建实例
// gps模块引脚定义
#define RXPin 12 // GPIO 12 对应nodemcu D6
#define TXPin 14 // GPIO 14 对应nodemcu D5
// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
// The TinyGPSPlus object
TinyGPSPlus gps;
// 一些需要使用的变量
int Year, Month, Date, Hour, Minute, Second, Yea, Mon, Dat, Hou;
double Lat, Lng;
String sMonth, sDate, sHour, sMinute, sSecond;
void setup() {
Serial.begin(9600);
WiFi.mode(WIFI_OFF); //关闭WIFI模块省电
WiFi.forceSleepBegin();
ss.begin(9600); //GPS模块虚拟串口
// SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internally
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
for (;;)
; // Don't proceed, loop forever
}
display.clearDisplay(); // 清屏
display.setTextColor(WHITE); // 设置字体颜色为白色
display.display(); // 显示
//OLED屏初始化代码
}
void loop() {
boolean newData = false;
for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 300;) {
while (ss.available()) {
if (gps.encode(ss.read())) {
newData = true;
}
}
} //上面是GPS数据接收的固定代码，不能删除
Yea = gps.date.year(); //年
Mon = gps.date.month(); //月
Dat = gps.date.day(); //日
Hou = gps.time.hour(); //时
Minute = gps.time.minute(); //分
Second = gps.time.second(); //秒
Lng = gps.location.lng(); //经度
Lat = gps.location.lat(); //纬度
// 创建一个字符串来存储所有变量
// String origin = String(Yea) + "-" + String(Mon) + "-" + String(Dat) + " " + String(Hou) + ":" + String(Minute) + ":" + String(Second) + " (" + String(Lng, 8) + "," + String(Lat, 8) + ")";
// 输出整个字符串
// Serial.println(origin);
//年月日时转换部分，将UTC时间转换为北京时间，并消除错误
Hour = Hou + 8; //修正时区
if (Hour >= 24) {
Hour = Hour - 24; //修正小时超程
}
if (Hou + 8 >= 24) {
Date = Dat + 1;
if ((Mon == 1 || Mon == 3 || Mon == 5 || Mon == 7 || Mon == 8 || Mon == 10 || Mon == 12) && (Date > 31)) {
Date = Date - 30;
Month = Mon + 1; //大月进位
} else {
Month = Mon;
Year = Yea;
}
if ((Mon == 4 || Mon == 6 || Mon == 9 || Mon == 11) && (Date > 30)) {
Date = Date - 29;
Month = Mon + 1; //小月进位
} else {
Month = Mon;
Year = Yea;
}
if ((Yea % 4 == 0) && (Date > 29)) {
Date = Date - 28;
Month = Mon + 1; //闰月判定并进位
} else {
Month = Mon;
Year = Yea;
}
if ((Yea % 4 != 0) && (Date > 28)) {
Date = Date - 27;
Month = Mon + 1; //非闰月判定并进位
} else {
Month = Mon;
Year = Yea;
}
if (Month > 12) {
Month = Month - 12;
Year = Yea + 1; //年超程进位
}
} else {
Date = Dat;
Month = Mon;
Year = Yea;
}
//结果显示部分
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setCursor(38, 0);
display.setTextSize(1);
display.print(Year);
display.setCursor(63, 0);
display.setTextSize(1);
display.print("-");
display.setTextSize(1);
display.setCursor(71, 0);
sMonth = formatNumber(Month, 2);
display.print(sMonth);
display.setCursor(83, 0);
display.setTextSize(1);
display.print("-");
display.setTextSize(1);
display.setCursor(91, 0);
sDate = formatNumber(Date, 2);
display.print(sDate);
display.setTextSize(2);
display.setCursor(26, 13);
sHour = formatNumber(Hour, 2);
display.print(sHour);
display.setCursor(46, 13);
display.setTextSize(2);
display.print(":");
display.setTextSize(2);
display.setCursor(56, 13);
sMinute = formatNumber(Minute, 2);
display.print(sMinute);
display.setCursor(76, 13);
display.setTextSize(2);
display.print(":");
display.setTextSize(2);
display.setCursor(86, 13);
sSecond = formatNumber(Second, 2);
display.print(sSecond);
display.setTextSize(1);
display.setCursor(35, 33);
display.print(gps.location.lng(), 8);
display.setTextSize(1);
display.setCursor(35, 43);
display.print(gps.location.lat(), 8);
// 创建一个字符串来存储所有变量
// String message = String(Year) + "-" + String(sMonth) + "-" + String(sDate) + " "+ String(sHour) + ":" + String(sMinute) + ":" + String(sSecond) + " (" + String(Lng, 8) + "," + String(Lat, 8) + ")";
// 输出整个字符串
// Serial.println(message);
display.setCursor(105, 53);
display.setTextSize(1);
display.print("m");
display.setCursor(50, 53);
display.setTextSize(1);
display.print("km/h");
display.setTextSize(1);
display.setCursor(80, 53);
display.print(gps.speed.mps());
display.setTextSize(1);
display.setCursor(25, 53);
display.print(gps.speed.kmph());
display.display();
delay(500);
display.clearDisplay();
}
// 格式化数字的函数
String formatNumber(int number, int digits) {
String formatted = "";
if (number < pow(10, digits - 1)) {
formatted = String(number, DEC);
while (formatted.length() < digits) {
formatted = "0" + formatted;
}
} else {
formatted = String(number, DEC);
}
return formatted;
}