6月9日橫濱市，日本和俄羅斯小組賽前。
本屆世界盃的賽制與1998年的相同：32支球隊首先分成8個小組進行循環賽，之後每個小組的前兩名將進入淘汰賽，直到決出冠軍。
由於不少傳統勁旅未能適應東亞地區炎熱潮濕的夏季氣候，很多傳統足球強國的隊伍表現失準，部份在第一階段分組賽就被淘汰出局，例如衛冕冠軍的法國、葡萄牙和阿根廷，反而一些球隊卻異軍突起，如土耳其、塞內加爾等。另外，兩個從未進入過世界盃第二階段的東道主球隊卻順利出線。
在淘汰賽中，韓國隊先後擊敗了奪冠熱門義大利隊和歐洲強隊西班牙隊，在這些比賽中，裁判多次判決受到爭議，韓國被指得到了裁判們的偏袒，使出各種暴力動作，令與韓國隊交手的球隊不利，例如韓國對義大利的比賽中，義大利隊前鋒弗蘭西斯科·托蒂在一個爭議性的判罰中被裁判罰離場，令義大利隊在大部份時間少打一人，此前更是將義大利隊一個進球判罰無效，而韓國隊在比賽進入到延長賽時段依靠一個爭議的進球令奪標熱門義大利隊最終敗陣；而西班牙隊在與韓國隊比賽時，有兩個進球被判無效，令韓國隊得以迫和西班牙，最後在PK大戰球勝出晉級四強。
這次世界盃有三支球隊首次晉級八強，分別是：土耳其、塞內加爾和韓國，其中土耳其和韓國還首次進入了四強，土耳其在本屆世界盃碰上三支亞洲球隊皆獲勝（而就地理位置而言，土耳其也屬亞洲），為國際足球總會開辦世界盃以來前所未有的記錄。韓國也成為首支打進世界盃四強的亞洲球隊。而首次亮相的球隊有：塞內加爾、中國（也是迄今為止唯一一次）、厄瓜多和斯洛維尼亞。塞內加爾更歷史性晉級八強，在賽事中被土耳其以黃金進球擊敗，但已平了喀麥隆的紀錄。
決賽中，兩支參加決賽次數最多的球隊巴西和德國相遇，結果巴西以2比0擊敗德國，第5次奪得冠軍（而斯科拉里亦在決賽後退出國家隊）。令人驚奇的是，這兩支強隊在此之前的世界盃決賽周中從未相遇。羅納度憑藉8個進球奪得了世界盃金靴獎。
關於本屆比賽的重點介紹，參看2002年國際足總世界盃決賽圈賽程紀錄。
6月4日埼玉，日本國家隊以東道主身份迎戰比利時