来源：雪球App，作者： 三木燃起来，（https://xueqiu.com/9419833651/320920848）
目录：
一、传统机器人和人形机器人区别；
二、人形机器人产业链中最强细分；
二、人形机器人的十倍、百倍超级机会。
人形机器人作为当前最热门板块，很多人到现在还没真正理解他的超级机会，甚至连机器人和人形机器人都无法真正区别。
下面，我先来给大家简单普及一下：
我尽量用通俗语言来讲，方便大家理解。
传统机器人：比如机器狗、扫地机器人、酒店送餐机器人等，外观多样，取决于其功能和应用场景。
人形机器人：具有人类的外观特征，有头部、躯干、关节、四肢、手指等部位。
可能有人存在这样的疑惑：现在人工智能这么发达，为什么不给机器人装备上一副更加强大的身体，为什么偏偏要做成人形？比如，滚轮就比双腿速度快多了。
这个问题其实很好理解。
我们人类如今所处的世界，已经被打造成了适合人类工作和生活的样子，所有工具也都是为人类设计的。滚轮的确比双腿速度更快，但遇到台阶怎么办呢？如果在丛林里，在山坡上，在乱石岗呢？
所以只有把机器人设计成人的样子、拥有人的运动和肢体能力等，机器人才能更好地适应环境、驾驭更多工具，从而真正具备通用性。当然，除此之外，还涉及到心理因素，人类天然对人形感到更亲切。
好了，重点来了！
人形机器人股票概念里经常提到电机、丝杠、控制器、减速器、灵巧手等专业名词。
那么，这些设备有什么用？
这些设备就是人形机器人关节、手掌，手指等重要构件。我们都知道，人类运动和使用工具需要关节，特别要用手掌和手指等进行活动和抓取。那么就要求机器人的手和关节要像人类一样灵活。
大家不要想得太简单，这个非常难的。
我举几个例子，你们就明白了。
如果你们家有一个人形机器人保姆，你让他把地上的一颗葡萄捡起来，那么他就需要非常灵活的手指。好，我们假设他能捡起来，但是他不分轻重，用 50 斤的力量去拿葡萄，一下子就捏爆了。同理，如果让他去抱小孩，是不是很危险，如果他给你按摩试试，不小心捏成骨折。
如果不解决这些问题，人形机器人是无法商业化普及的。
那么，怎样才能让他能够灵活、轻巧、柔和的为你服务？
这就需要在每个关节处设置相应的设备，如提供动力的电机，让手指能够伸缩的丝杠，让手指精确感知的传感器等等。
大家想想，我们双手有多少个关节，那么人形机器人每一个关节都需要一套完整的设备。
比如，特斯拉的灵巧手就有 22个关节（自由度），也就是需要22 组电机、丝杠、传感器等设备。
到这里还远远不够。
我们不可能把机器人和手掌做得特别大，必须尽量接近人类身体尺寸，包括体重。
所以，每个关节的设备必须尽量小，足够精确，还要足够轻。
不仅如此，更重要的是要有一定的承重能力。比如，我们人的一根手指能够勾起 50 斤重的东西。这就要求机器人的手指关节也必须达到相应的强度，还要求能够持续耐磨。
大家不要认为，这很简单，这非常难的，因为每一个关节都需要布局这么多结构复杂设备，既要小巧精确，又要能受重耐磨，还要轻巧便宜。
可以说人形机器人的一双灵巧小手，浓缩了人类机械工业最强技术。
这就是人形机器人和传统工业机器人的区别。所以大家不要理解简单了。如果认知达不到就无法赚到这个超级赛道的红利。
今天，我为什么要专门讲关节，讲丝杠、电机、传感器呢？
因为它们的成本占比是最大的，也就是说人形机器人产业链中相关上市公司的订单规模最大，赚钱最多，未来的涨幅空间也可能是最大的，就好比新能源车产业链中成本占比最高的电池赛道（宁德时代、赣锋锂业等十倍涨幅）。
据预测，2030 年人形机器人领域丝杠的价值量占 19%，力矩电机占 16%。可想而知，相关上市公司的机会有多大。所以，我们要去找那些电机、丝杠、传感器做的最好的公司。看了这里，你还去买那些价值只占 1% 的公司的话，就是真的是丢了西瓜去捡芝麻了。
那么，人形机器人能做什么？
人形机器人能做的东西太多了。可以做家务、带小孩、照顾老人，可以做一些危险的工作，比如救援、勘探，甚至更危险的工作...，你懂的。你可以理解为所有事情都可以由人形机器人来干。
拥有一个人形机器人就相当于家庭增加了一个免费的，从不抱怨的劳动力，不仅如此，甚至还可以给你带来情绪价值。
一辆车和一个成熟的人形机器人，二者只能选其一，你会选哪个？
所以，未来的人形机器人一定是每个工厂、公司、家庭，甚至个人的必需品。中国 14 亿人，5 亿个家庭，全球80 亿人，你说说他的市场前景有多大。
他的市场可能比汽车市场（100 万亿）更大，看清楚了，是 100 -万亿元！完全秒杀除房地产和汽车外的任何市场。 而且它的发展和普及速度会比汽车要快得多，因为汽车需要更多时间的安全测试。
我每次写到人形机器人的市场的时候，心情就特别激动。因为它未来的空间实在是太大了 ，10 倍？太保守了，我觉得用 100 倍来形容他才合适。人形机器人的十倍、百倍空间
2015年1月10日，马斯克在采访中说，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍，明年生产5万~10万个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。可想而是人形机器人的爆发力有多强。
写这篇文章的目的是帮助一些朋友快速普及基础知识，引导大家关注人形机器人的超级机会。
最近我一直在研究和分析人形机器人，接下来我计划再写三篇相关文章。
1， 人形机器人产业链最核心机会和最强公司梳理；
2，教大家如何抓住并且完整的吃到这波超级红利；
3，我最看重的人形机器人公司深度分析。
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